Ortocentro, J: ponto de intersecção das três alturas de um triângulo.

Circuncentro, T: ponto de intersecção das três mediatrizes dos lados de um triângulo.

Baricentro, Z: ponto de intersecção das três medianas dos ângulos do triângulo.

Recta de Euler: recta que passa por J e T, isto é, passa pelo ortocentro e pelo circuncentro.